Керуюча машина "Автооператор". Перший в колишньому
СРСР цифровий регулятор. Кінець 60-х років XX століття |
"...Розробка машини "Автооператор" виконувалася для так званого прямого цифрового управління. При первинній обробці інформації виникали завдання регулювання (стабілізації) процесів, що виконувалися аналоговими регуляторами. На деяких об'єктах кількість автономних контурів регулювання сягала кількох десятків. Водночас пряме цифрове регулювання за будь-якими законами (багатоканальне, пропорційне, зв'язане і т. ін.) можна здійснити від однієї машини шляхом використання відповідних програм. Ця ідея була реалізована в машині "Автооператор" (вперше в Україні й колишньому Радянському Союзі). За об'єкт управління було обрано установку концентрування міцної азотної кислоти Чорноріченського хімзаводу Нижньогородської області, де якісне регулювання за непрямими параметрами давало змогу значно поліпшити характеристики кінцевого продукту - ракетного палива.
Випробування "Автооператора" відбувалися на одній колоні, оснащеній необхідними датчиками і виконавчими механізмами. Була забезпечена робота кількох контурів регулювання, пуск і зупинка колони.
Це був перший вітчизняний досвід створення системи прямого цифрового регулювання (управління) технологічними процесами безупинної і дискретної дії..."
|
![]() |
![]() |